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Amélioration de l'agrément de conduite via le pilotage du groupe motopropulseur
Tran Van Nhu
2013
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Thèse
Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire
Nguyen Thi Van Anh
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Thèse
Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles
Anggraeni Pipit
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Thèse
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série
Van Gorp Jérémy
2013
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Thèse
Nouveaux schémas de commande et d'observation basés sur les modèles de Takagi-Sugeno
Márquez Borbón Raymundo
2015
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Thèse
Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique
Mohammad Sami
2012
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Thèse
Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique
Elsaeh Mohammed
2017
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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