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Aide à la mobilité des PMR : une approche basée sur les observateurs à entrée inconnue et l'apprentissage par renforcement
Feng Guoxi
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Commande dynamique de robots déformables basée sur un modèle numérique
Thieffry Maxime
2019
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Contrôle en couple et en vitesse du glissement d'un embrayage simple ou double dans une transmission automobile
Losero Rémi
2016
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Détection de l'encrassement dans un échangeur de chaleur par observateurs de type Takagi-Sugeno
Delrot Sabrina
2012
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Estimation et commande des systèmes descripteurs
Estrada Manzo Víctor
2015
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Etude de la gestion et du contrôle de l'inertie lors de la réalisation d'une tâche acrobatique complexe en gymnastique
Huchez Aurore
2013
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Modélisation et caractérisation de la stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière
Blandeau Mathias
2018
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Nouveaux schémas de commande et d'observation basés sur les modèles de Takagi-Sugeno
Márquez Borbón Raymundo
2015
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Outils de commande avancés pour les applications automobiles
Nguyen Tran Anh Tu
2013
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Pilotage automatique robuste de train sous contrainte d'enrayage-patinage
Aguiar Cota Braulio Norberto
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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