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Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire
Nguyen Thi Van Anh
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Conception et commande d'une interface haptique à retour d'effort pour la CAO
Dang Quoc-Viet
2013
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Thèse
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Modélisation et commande des robots : nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno
Allouche Benyamine
2016
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Pilotage automatique robuste de train sous contrainte d'enrayage-patinage
Aguiar Cota Braulio Norberto
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique
Mohammad Sami
2012
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Systèmes quasi-LPV continus : comment dépasser le cadre du quadratique ?
Jaadari Abdelhafidh
2013
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
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