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Manamanni Noureddine
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Amélioration de l'agrément de conduite via le pilotage du groupe motopropulseur
Tran Van Nhu
2013
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/c68341bf-90fd-4a9f-a71e-d36426cf689c
Thèse
Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire
Nguyen Thi Van Anh
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/e3e72b0a-e775-4368-bb5a-2534ad022193
Thèse
Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles
Anggraeni Pipit
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/176841a7-811a-43d7-bf7a-7b53e5f183cf
Thèse
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série
Van Gorp Jérémy
2013
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/d01093ad-54e4-44c4-89c2-700909b2059b
Thèse
Nouveaux schémas de commande et d'observation basés sur les modèles de Takagi-Sugeno
Márquez Borbón Raymundo
2015
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/dd8b3755-6cf0-4659-a12b-f74d67896a6f
Thèse
Pilotage automatique robuste de train sous contrainte d'enrayage-patinage
Aguiar Cota Braulio Norberto
2019
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Accès restreint jusqu'au 12-07-2021 (confidentialité ou accès intranet)
http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/90b742a9-5182-405a-b34d-3f66d9844a9a
Thèse
Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique
Mohammad Sami
2012
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/f3065ecb-f1ed-404d-8b8e-59cc9e53c1fe
Thèse
Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique
Elsaeh Mohammed
2017
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/14304108-bf07-41a5-894b-46781c2c6772
Thèse
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