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Fiche descriptive
Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique (Document en Français)
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Modalités de diffusion de la thèse :
Version :
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Auteur : Mohammad Sami
Date de soutenance : 21-02-2012
Directeur(s) de thèse : Guerra Thierry Marie
Président du jury : Mamar Said
Membres du jury : Bouri Mohamed
- Djemai Mohamed
- El Hajjaji Ahmed
- Grosbois Jean Marie
- Guerra Thierry Marie
- Hecquet Bernard
- Manamanni Noureddine
Rapporteurs : El Hajjaji Ahmed
- Manamanni Noureddine
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Mohammad, Sami
Nom
Mohammad
Prénom
Sami
Nationalité
SY
Date de soutenance : 21-02-2012
Directeur(s) de thèse : Guerra Thierry Marie
Guerra, Thierry-Marie
Nom
Guerra
Prénom
Thierry-Marie
Président du jury : Mamar Said
Mamar, Said
Nom
Mamar
Prénom
Said
Membres du jury : Bouri Mohamed
Bouri, Mohamed
Nom
Bouri
Prénom
Mohamed
Djemai, Mohamed
Nom
Djemai
Prénom
Mohamed
El Hajjaji, Ahmed
Nom
El Hajjaji
Prénom
Ahmed
Grosbois, Jean Marie
Nom
Grosbois
Prénom
Jean Marie
Guerra, Thierry-Marie
Nom
Guerra
Prénom
Thierry-Marie
Hecquet, Bernard
Nom
Hecquet
Prénom
Bernard
Manamanni, Noureddine
Nom
Manamanni
Prénom
Noureddine
Rapporteurs : El Hajjaji Ahmed
El Hajjaji, Ahmed
Nom
El Hajjaji
Prénom
Ahmed
Manamanni, Noureddine
Nom
Manamanni
Prénom
Noureddine
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Commande robustesystèmes biomécaniquesoptimisation de l'effortmodèle non linéaire de fréquence cardiaque
Systèmes non linéaires -- Thèses et écrits académiquesSystèmes adaptatifs -- Thèses et écrits académiquesOptimisation mathématique -- Thèses et écrits académiquesCommande robuste -- Thèses et écrits académiquesBiomécanique -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Ce travail s'inscrit dans le cadre d'une thèse CIFRE - Convention Industrielle de Formation - supervisée par la laboratoire LAMIH UMR CNRS 8201 Laboratoire et financé par l'entreprise SRDEP (Société de Ressources et de Développement pour les Entreprises et les Particuliers) et l'ANRT (Association Nationale de la Recherche et de la Technologie). Il s'agit d'une thèse applicative dans le domaine de la commande robuste numérique des systèmes biomécaniques. L'objectif est de concevoir et de réaliser un appareil de ré-entraînement à l'effort physique pour contrôler les paramètres physiologiques de l'homme avec plusieurs finalités : diagnostic, l'optimisation des prescriptions et sécurisation de l'exercice. Le travail réalisé de divise en deux parties : 1 - L'étude scientifique : Dans cette partie, un modèle non linéaire de fréquence cardiaque est proposé ainsi qu'une méthodologie d'identification. A partir des résultats obtenus dans l'étape précédente, est développé un algorithme de commande robuste. Ce dernier est validé à partir de plusieurs tests réalisés en temps réel sur l'homme à l'aide d'un prototype. 2 - Réalisation et industrialisation : Cela comprend la conception de l'appareil, le dimensionnement des différentes parties, la conception du système embarqué temps réel, la fabrication des cartes électroniques, l'implantation des algorithmes de commandes ainsi que la gestion des relations avec les partenaires et les sous-traitants. Il s'agit donc clairement d'un projet multidisciplinaire incluant de la mécanique, de l'électronique, de l'informatique, de l'automatique mais aussi le design, des relations clients-fournisseurs, des démarches de contacts avec des clients potentiels et de nombreux essais et mises au point. Dans cette thèse, seuls les aspects scientifiques seront discutés, en particulier ceux centrés autour des techniques de l'automatique : Modélisation, identification, commande et diagnostic même si l'ensemble des activités non liées à ces aspects ont pris un certain temps.
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Commande robustesystèmes biomécaniquesoptimisation de l'effortmodèle non linéaire de fréquence cardiaque
Systèmes non linéaires -- Thèses et écrits académiquesSystèmes adaptatifs -- Thèses et écrits académiquesOptimisation mathématique -- Thèses et écrits académiquesCommande robuste -- Thèses et écrits académiquesBiomécanique -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Ce travail s'inscrit dans le cadre d'une thèse CIFRE - Convention Industrielle de Formation - supervisée par la laboratoire LAMIH UMR CNRS 8201 Laboratoire et financé par l'entreprise SRDEP (Société de Ressources et de Développement pour les Entreprises et les Particuliers) et l'ANRT (Association Nationale de la Recherche et de la Technologie). Il s'agit d'une thèse applicative dans le domaine de la commande robuste numérique des systèmes biomécaniques. L'objectif est de concevoir et de réaliser un appareil de ré-entraînement à l'effort physique pour contrôler les paramètres physiologiques de l'homme avec plusieurs finalités : diagnostic, l'optimisation des prescriptions et sécurisation de l'exercice. Le travail réalisé de divise en deux parties : 1 - L'étude scientifique : Dans cette partie, un modèle non linéaire de fréquence cardiaque est proposé ainsi qu'une méthodologie d'identification. A partir des résultats obtenus dans l'étape précédente, est développé un algorithme de commande robuste. Ce dernier est validé à partir de plusieurs tests réalisés en temps réel sur l'homme à l'aide d'un prototype. 2 - Réalisation et industrialisation : Cela comprend la conception de l'appareil, le dimensionnement des différentes parties, la conception du système embarqué temps réel, la fabrication des cartes électroniques, l'implantation des algorithmes de commandes ainsi que la gestion des relations avec les partenaires et les sous-traitants. Il s'agit donc clairement d'un projet multidisciplinaire incluant de la mécanique, de l'électronique, de l'informatique, de l'automatique mais aussi le design, des relations clients-fournisseurs, des démarches de contacts avec des clients potentiels et de nombreux essais et mises au point. Dans cette thèse, seuls les aspects scientifiques seront discutés, en particulier ceux centrés autour des techniques de l'automatique : Modélisation, identification, commande et diagnostic même si l'ensemble des activités non liées à ces aspects ont pris un certain temps.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-793
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse