Version accessible
  • Aide
Se connecter


Naviguer par :
  • Discipline
  • Type de document
  • Personne
Recherche rapide
  • Recherche avancée

Fiche descriptive

  • Vous êtes ici :
  • Accueil
  • »
  • Fiche descriptive
???menu.description..???

  • Imprimer
  • Version PDF
  • Version XML
  • Ajouter à mon panier
  • Partager
  • Courriel
  • Twitter
  • Facebook
  • del.icio.us
  • BlogMarks
  • Viadeo
  • LinkedIn

Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique (Document en Français)
Accès au(x) document(s)
Accéder au(x) document(s) :
  • http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/f3065ecb-f1ed-404d-8b8e-59cc9e53c1feLien brisé : nonDroits d'accès : non autorisé
Droits d'auteur : Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.

Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse soumise à l'embargo de l'auteur jusqu'au 21/02/2015 (communication intranet).
Version :
  • Thèse avec 2 versions : seule la version intégrale est proposée ; sur authentification (communication intranet).
Informations sur les contributeurs
Auteur : Mohammad Sami
Mohammad, Sami

Nom
Mohammad

Prénom
Sami

Nationalité
SY



Date de soutenance : 21-02-2012

Directeur(s) de thèse : Guerra Thierry Marie
Guerra, Thierry-Marie

Nom
Guerra

Prénom
Thierry-Marie



Président du jury : Mamar Said
Mamar, Said

Nom
Mamar

Prénom
Said



Membres du jury : Bouri Mohamed
Bouri, Mohamed

Nom
Bouri

Prénom
Mohamed


- Djemai Mohamed
Djemai, Mohamed

Nom
Djemai

Prénom
Mohamed


- El Hajjaji Ahmed
El Hajjaji, Ahmed

Nom
El Hajjaji

Prénom
Ahmed


- Grosbois Jean Marie
Grosbois, Jean Marie

Nom
Grosbois

Prénom
Jean Marie


- Guerra Thierry Marie
Guerra, Thierry-Marie

Nom
Guerra

Prénom
Thierry-Marie


- Hecquet Bernard
Hecquet, Bernard

Nom
Hecquet

Prénom
Bernard


- Manamanni Noureddine
Manamanni, Noureddine

Nom
Manamanni

Prénom
Noureddine



Rapporteurs : El Hajjaji Ahmed
El Hajjaji, Ahmed

Nom
El Hajjaji

Prénom
Ahmed


- Manamanni Noureddine
Manamanni, Noureddine

Nom
Manamanni

Prénom
Noureddine




Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
 
Informations générales
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés : Commande robustesystèmes biomécaniquesoptimisation de l'effortmodèle non linéaire de fréquence cardiaque
Systèmes non linéaires -- Thèses et écrits académiquesSystèmes adaptatifs -- Thèses et écrits académiquesOptimisation mathématique -- Thèses et écrits académiquesCommande robuste -- Thèses et écrits académiquesBiomécanique -- Thèses et écrits académiques

Résumé : Ce travail s'inscrit dans le cadre d'une thèse CIFRE - Convention Industrielle de Formation - supervisée par la laboratoire LAMIH UMR CNRS 8201 Laboratoire et financé par l'entreprise SRDEP (Société de Ressources et de Développement pour les Entreprises et les Particuliers) et l'ANRT (Association Nationale de la Recherche et de la Technologie). Il s'agit d'une thèse applicative dans le domaine de la commande robuste numérique des systèmes biomécaniques. L'objectif est de concevoir et de réaliser un appareil de ré-entraînement à l'effort physique pour contrôler les paramètres physiologiques de l'homme avec plusieurs finalités : diagnostic, l'optimisation des prescriptions et sécurisation de l'exercice. Le travail réalisé de divise en deux parties : 1 - L'étude scientifique : Dans cette partie, un modèle non linéaire de fréquence cardiaque est proposé ainsi qu'une méthodologie d'identification. A partir des résultats obtenus dans l'étape précédente, est développé un algorithme de commande robuste. Ce dernier est validé à partir de plusieurs tests réalisés en temps réel sur l'homme à l'aide d'un prototype. 2 - Réalisation et industrialisation : Cela comprend la conception de l'appareil, le dimensionnement des différentes parties, la conception du système embarqué temps réel, la fabrication des cartes électroniques, l'implantation des algorithmes de commandes ainsi que la gestion des relations avec les partenaires et les sous-traitants. Il s'agit donc clairement d'un projet multidisciplinaire incluant de la mécanique, de l'électronique, de l'informatique, de l'automatique mais aussi le design, des relations clients-fournisseurs, des démarches de contacts avec des clients potentiels et de nombreux essais et mises au point. Dans cette thèse, seuls les aspects scientifiques seront discutés, en particulier ceux centrés autour des techniques de l'automatique : Modélisation, identification, commande et diagnostic même si l'ensemble des activités non liées à ces aspects ont pris un certain temps.
 
Informations techniques
Type de contenu : Texte
Format : PDF
 
Informations complémentaires
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-793
Type de ressource : Thèse




Mentions légales Contactez-nous À propos
ORI-OAI-search 2.0.4 - © 2006-2015 ORI-OAI