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DBS multi-variables pour des problèmes de coordination multi-agents (Document en Français)
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Modalités de diffusion de la thèse :
Modalités de diffusion de la thèse :
Auteur : Monier Pierre
Date de soutenance : 12-03-2012
Directeur(s) de thèse : Mandiau René
Président du jury : Koukam Abder
Membres du jury : Doniec Arnaud
- Guessoum Zahia
- Mandiau René
- Piechowiak Sylvain
- Quinqueton Joël
- Vion Julien
- Gleizes Marie-Pierre
Rapporteurs : Gleizes Marie-Pierre
- Quinqueton Joël
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Monier, Pierre
Nom
Monier
Prénom
Pierre
Nationalité
Français
Date de soutenance : 12-03-2012
Directeur(s) de thèse : Mandiau René
Mandiau, René
Nom
Mandiau
Prénom
René
Président du jury : Koukam Abder
Koukam, Abder
Nom
Koukam
Prénom
Abder
Membres du jury : Doniec Arnaud
Doniec, Arnaud
Nom
Doniec
Prénom
Arnaud
Guessoum, Zahia
Nom
Guessoum
Prénom
Zahia
Mandiau, René
Nom
Mandiau
Prénom
René
Piechowiak, Sylvain
Nom
Piechowiak
Prénom
Sylvain
Quinqueton, Joël
Nom
Quinqueton
Prénom
Joël
Vion, Julien
Nom
Vion
Prénom
Julien
Gleizes, Marie-Pierre
Nom
Gleizes
Prénom
Marie-Pierre
Rapporteurs : Gleizes Marie-Pierre
Gleizes, Marie-Pierre
Nom
Gleizes
Prénom
Marie-Pierre
Quinqueton, Joël
Nom
Quinqueton
Prénom
Joël
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Informatique
Classification : Informatique
Mots-clés : Système multi-agentAgentCSPCSP distribuéSessionContrainte
Résolution de problème -- Informatique -- Theses et ecrits academiquesProgrammation par contraintes -- Theses et ecrits academiques
Résumé : Le formalisme CSP (Problème de Satisfaction de Contraintes) permet de représenter de nombreux problèmes de manière simple et efficace. Cependant, une partie de ces problèmes ne peut être résolue de manière classique et centralisée. Les causes peuvent être diverses : temps de rapatriement des données prohibitif, sécurité des données non garantie, etc. Les CSP Distribués (DisCSP), domaine intersectant celui des SMA et des CSP, permettent de modéliser et de résoudre ces problèmes naturellement distribués. Les raisonnements intra-agent et inter-agents sont alors basés sur un ensemble de relations entre différentes variables. Les agents interagissent afin de construire une solution globale à partir des solutions locales. Nous proposons, dans ce travail, un algorithme de résolution de DisCSP nommé Distributed Backtracking with Sessions (DBS) permettant de résoudre des DisCSP où chaque agent dispose d’un problème local complexe. DBS a la particularité de ne pas utiliser de nogoods comme la majorité des algorithmes de résolution de DisCSP mais d’utiliser à la place des sessions. Ces sessions sont des nombres permettant d’attribuer un contexte à chaque agent ainsi qu’à chaque message échangé durant la résolution du problème. Il s’agit d’un algorithme complet permettant l’utilisation de filtres sur les messages échangés sans remettre en cause la preuve de complétude. Notre proposition est évaluée, dans les cas mono-variable et multi-variables par agents, sur différents benchmarks classiques (les problèmes de coloration de graphes distribués et les DisCSP aléatoires) ainsi que sur un problème d’exploration en environnement inconnu.
Classification : Informatique
Mots-clés : Système multi-agentAgentCSPCSP distribuéSessionContrainte
Résolution de problème -- Informatique -- Theses et ecrits academiquesProgrammation par contraintes -- Theses et ecrits academiques
Résumé : Le formalisme CSP (Problème de Satisfaction de Contraintes) permet de représenter de nombreux problèmes de manière simple et efficace. Cependant, une partie de ces problèmes ne peut être résolue de manière classique et centralisée. Les causes peuvent être diverses : temps de rapatriement des données prohibitif, sécurité des données non garantie, etc. Les CSP Distribués (DisCSP), domaine intersectant celui des SMA et des CSP, permettent de modéliser et de résoudre ces problèmes naturellement distribués. Les raisonnements intra-agent et inter-agents sont alors basés sur un ensemble de relations entre différentes variables. Les agents interagissent afin de construire une solution globale à partir des solutions locales. Nous proposons, dans ce travail, un algorithme de résolution de DisCSP nommé Distributed Backtracking with Sessions (DBS) permettant de résoudre des DisCSP où chaque agent dispose d’un problème local complexe. DBS a la particularité de ne pas utiliser de nogoods comme la majorité des algorithmes de résolution de DisCSP mais d’utiliser à la place des sessions. Ces sessions sont des nombres permettant d’attribuer un contexte à chaque agent ainsi qu’à chaque message échangé durant la résolution du problème. Il s’agit d’un algorithme complet permettant l’utilisation de filtres sur les messages échangés sans remettre en cause la preuve de complétude. Notre proposition est évaluée, dans les cas mono-variable et multi-variables par agents, sur différents benchmarks classiques (les problèmes de coloration de graphes distribués et les DisCSP aléatoires) ainsi que sur un problème d’exploration en environnement inconnu.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-735
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse