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Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique (Document en Français)
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  • http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/14304108-bf07-41a5-894b-46781c2c6772Lien brisé : nonDroits d'accès : non autorisé
Droits d'auteur : Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.

Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse consultable sur internet, en texte intégral.
Informations sur les contributeurs
Auteur : Elsaeh Mohammed
Elsaeh, Mohammed

Nom
Elsaeh

Prénom
Mohammed

Nationalité
LY



Date de soutenance : 09-10-2017

Directeur(s) de thèse : Djemai Mohamed
Djemai, Mohamed

Nom
Djemai

Prénom
Mohamed


- Pudlo Philippe
Pudlo, Philippe

Nom
Pudlo

Prénom
Philippe


- Bouri Mohamed
Bouri, Mohamed

Nom
Bouri

Prénom
Mohamed



Président du jury : Roby-Brami Agnès
Roby-Brami, Agnès

Nom
Roby-Brami

Prénom
Agnès



Membres du jury : Djemai Mohamed
Djemai, Mohamed

Nom
Djemai

Prénom
Mohamed


- Pudlo Philippe
Pudlo, Philippe

Nom
Pudlo

Prénom
Philippe


- Bouri Mohamed
Bouri, Mohamed

Nom
Bouri

Prénom
Mohamed


- Di Gennaro Stefano
Di Gennaro, Stefano

Nom
Di Gennaro

Prénom
Stefano


- Thevenon André
Thévenon, André

Nom
Thévenon

Prénom
André


- Beji Lotfi
Beji, Lotfi

Nom
Beji

Prénom
Lotfi


- Manamanni Noureddine
Manamanni, Noureddine

Nom
Manamanni

Prénom
Noureddine


- Heymann Isabelle
Heymann, Isabelle

Nom
Heymann

Prénom
Isabelle



Rapporteurs : Beji Lotfi
Beji, Lotfi

Nom
Beji

Prénom
Lotfi


- Manamanni Noureddine
Manamanni, Noureddine

Nom
Manamanni

Prénom
Noureddine




Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
 
Informations générales
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur, Informatique, Médecine et santé

Mots-clés : Les enfants hémiplégiquesHaptiquesRéalité virtuelle
Réalité virtuelle en médecine -- Thèses et écrits académiquesHémiplégiques -- Réadaptation

Résumé : L'hémiplégie est une préoccupation mondiale pour la santé; C'est une partie de la Paralysie Cérébrale (PC) où une moitié verticale du corps est affectée. Cela peut avoir un impact significatif sur le niveau du handicap. Les déficiences motrices concernant les membres supérieurs, sont fréquentes chez les personnes hémiplégiques. Ces handicaps surviennent en raison de la perte de la communication entre le cerveau et le côté affecté du corps. Dans cette thèse, une stimulation visuelle, audio et tactile a été fournie aux patients pour une réhabilitation de ces membres affectés. La stratégie de contrôle haptique a été développée en utilisant des dispositifs haptiques, qui sont moins coûteux. Des scénarios de Réalité Virtuelle (RV) pour la thérapie haptique-RV, ont été développés afin de s'assurer la cohérence entre les flux visuels, audio et tactiles. Un dispositif haptique à 3 degrés de liberté (DDL) (Novint Falcon) que nous avons associé à un dispositif de rotation avec 1 DDL, que nous avons réalisé, a été utilisé pour appliquer cette stratégie de contrôle en mode-actif. La stratégie développée fournit des trajectoires libres dans des scènes RV et force feed-back dans d'autres directions, autrement dit modèle ‘résistant aux besoins’. Deux méthodes ont été développées pour évaluer les performances des membres supérieurs ciblés. La première méthode a été développée en utilisant une kinectTM pour Windows. Cet appareil a été choisi et utilisé dans notre système en raison sa portabilité, de son espace de travail, de sa facilité d'utilisation et de son prix bas. Le but principal de cette méthode d'évaluation est de valider la relation entre les différents scénarios de RV et le type de mouvement effectué par les membres supérieurs affectés des enfants. La deuxième méthode d'évaluation a été développée en utilisant les données collectées du système lui-même afin de fournir aux thérapeutes la qualité et la quantité de performance à chaque type de mouvements. Cette méthode a été construite en utilisant l'approche de la logique floue. Enfin, trois expériences ont été réalisées. Deux expériences de thérapie et une expérience d'évaluation. Les résultats illustrent la faisabilité de notre approche. Des perspectives ont été données en vue d’une validation au près d’un groupe d’enfant hémiplégique plus important dans l’avenir. Ce travail nécessite une préparation importante et une coordination sur le très long terme avec le corps médical et les familles des enfants atteints.
 
Informations techniques
Type de contenu : Texte
Format : PDF
 
Informations complémentaires
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-2385
Type de ressource : Thèse




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