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Fiche descriptive
Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique (Document en Français)
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Modalités de diffusion de la thèse :
Modalités de diffusion de la thèse :
Auteur : Elsaeh Mohammed
Date de soutenance : 09-10-2017
Directeur(s) de thèse : Djemai Mohamed
- Pudlo Philippe
- Bouri Mohamed
Président du jury : Roby-Brami Agnès
Membres du jury : Djemai Mohamed
- Pudlo Philippe
- Bouri Mohamed
- Di Gennaro Stefano
- Thevenon André
- Beji Lotfi
- Manamanni Noureddine
- Heymann Isabelle
Rapporteurs : Beji Lotfi
- Manamanni Noureddine
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Elsaeh, Mohammed
Nom
Elsaeh
Prénom
Mohammed
Nationalité
LY
Date de soutenance : 09-10-2017
Directeur(s) de thèse : Djemai Mohamed
Djemai, Mohamed
Nom
Djemai
Prénom
Mohamed
Pudlo, Philippe
Nom
Pudlo
Prénom
Philippe
Bouri, Mohamed
Nom
Bouri
Prénom
Mohamed
Président du jury : Roby-Brami Agnès
Roby-Brami, Agnès
Nom
Roby-Brami
Prénom
Agnès
Membres du jury : Djemai Mohamed
Djemai, Mohamed
Nom
Djemai
Prénom
Mohamed
Pudlo, Philippe
Nom
Pudlo
Prénom
Philippe
Bouri, Mohamed
Nom
Bouri
Prénom
Mohamed
Di Gennaro, Stefano
Nom
Di Gennaro
Prénom
Stefano
Thévenon, André
Nom
Thévenon
Prénom
André
Beji, Lotfi
Nom
Beji
Prénom
Lotfi
Manamanni, Noureddine
Nom
Manamanni
Prénom
Noureddine
Heymann, Isabelle
Nom
Heymann
Prénom
Isabelle
Rapporteurs : Beji Lotfi
Beji, Lotfi
Nom
Beji
Prénom
Lotfi
Manamanni, Noureddine
Nom
Manamanni
Prénom
Noureddine
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur, Informatique, Médecine et santé
Mots-clés : Les enfants hémiplégiquesHaptiquesRéalité virtuelle
Réalité virtuelle en médecine -- Thèses et écrits académiquesHémiplégiques -- Réadaptation
Résumé : L'hémiplégie est une préoccupation mondiale pour la santé; C'est une partie de la Paralysie Cérébrale (PC) où une moitié verticale du corps est affectée. Cela peut avoir un impact significatif sur le niveau du handicap. Les déficiences motrices concernant les membres supérieurs, sont fréquentes chez les personnes hémiplégiques. Ces handicaps surviennent en raison de la perte de la communication entre le cerveau et le côté affecté du corps. Dans cette thèse, une stimulation visuelle, audio et tactile a été fournie aux patients pour une réhabilitation de ces membres affectés. La stratégie de contrôle haptique a été développée en utilisant des dispositifs haptiques, qui sont moins coûteux. Des scénarios de Réalité Virtuelle (RV) pour la thérapie haptique-RV, ont été développés afin de s'assurer la cohérence entre les flux visuels, audio et tactiles. Un dispositif haptique à 3 degrés de liberté (DDL) (Novint Falcon) que nous avons associé à un dispositif de rotation avec 1 DDL, que nous avons réalisé, a été utilisé pour appliquer cette stratégie de contrôle en mode-actif. La stratégie développée fournit des trajectoires libres dans des scènes RV et force feed-back dans d'autres directions, autrement dit modèle ‘résistant aux besoins’. Deux méthodes ont été développées pour évaluer les performances des membres supérieurs ciblés. La première méthode a été développée en utilisant une kinectTM pour Windows. Cet appareil a été choisi et utilisé dans notre système en raison sa portabilité, de son espace de travail, de sa facilité d'utilisation et de son prix bas. Le but principal de cette méthode d'évaluation est de valider la relation entre les différents scénarios de RV et le type de mouvement effectué par les membres supérieurs affectés des enfants. La deuxième méthode d'évaluation a été développée en utilisant les données collectées du système lui-même afin de fournir aux thérapeutes la qualité et la quantité de performance à chaque type de mouvements. Cette méthode a été construite en utilisant l'approche de la logique floue. Enfin, trois expériences ont été réalisées. Deux expériences de thérapie et une expérience d'évaluation. Les résultats illustrent la faisabilité de notre approche. Des perspectives ont été données en vue d’une validation au près d’un groupe d’enfant hémiplégique plus important dans l’avenir. Ce travail nécessite une préparation importante et une coordination sur le très long terme avec le corps médical et les familles des enfants atteints.
Classification : Sciences de l'ingénieur, Informatique, Médecine et santé
Mots-clés : Les enfants hémiplégiquesHaptiquesRéalité virtuelle
Réalité virtuelle en médecine -- Thèses et écrits académiquesHémiplégiques -- Réadaptation
Résumé : L'hémiplégie est une préoccupation mondiale pour la santé; C'est une partie de la Paralysie Cérébrale (PC) où une moitié verticale du corps est affectée. Cela peut avoir un impact significatif sur le niveau du handicap. Les déficiences motrices concernant les membres supérieurs, sont fréquentes chez les personnes hémiplégiques. Ces handicaps surviennent en raison de la perte de la communication entre le cerveau et le côté affecté du corps. Dans cette thèse, une stimulation visuelle, audio et tactile a été fournie aux patients pour une réhabilitation de ces membres affectés. La stratégie de contrôle haptique a été développée en utilisant des dispositifs haptiques, qui sont moins coûteux. Des scénarios de Réalité Virtuelle (RV) pour la thérapie haptique-RV, ont été développés afin de s'assurer la cohérence entre les flux visuels, audio et tactiles. Un dispositif haptique à 3 degrés de liberté (DDL) (Novint Falcon) que nous avons associé à un dispositif de rotation avec 1 DDL, que nous avons réalisé, a été utilisé pour appliquer cette stratégie de contrôle en mode-actif. La stratégie développée fournit des trajectoires libres dans des scènes RV et force feed-back dans d'autres directions, autrement dit modèle ‘résistant aux besoins’. Deux méthodes ont été développées pour évaluer les performances des membres supérieurs ciblés. La première méthode a été développée en utilisant une kinectTM pour Windows. Cet appareil a été choisi et utilisé dans notre système en raison sa portabilité, de son espace de travail, de sa facilité d'utilisation et de son prix bas. Le but principal de cette méthode d'évaluation est de valider la relation entre les différents scénarios de RV et le type de mouvement effectué par les membres supérieurs affectés des enfants. La deuxième méthode d'évaluation a été développée en utilisant les données collectées du système lui-même afin de fournir aux thérapeutes la qualité et la quantité de performance à chaque type de mouvements. Cette méthode a été construite en utilisant l'approche de la logique floue. Enfin, trois expériences ont été réalisées. Deux expériences de thérapie et une expérience d'évaluation. Les résultats illustrent la faisabilité de notre approche. Des perspectives ont été données en vue d’une validation au près d’un groupe d’enfant hémiplégique plus important dans l’avenir. Ce travail nécessite une préparation importante et une coordination sur le très long terme avec le corps médical et les familles des enfants atteints.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-2385
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse