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Fiche descriptive
Architecture dynamique et hybride pour la reconfiguration optimale des systèmes de contrôle : application au contrôle de fabrication (Document en Anglais)
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Modalités de diffusion de la thèse :
Modalités de diffusion de la thèse :
Auteur : Jimenez Gordillo Jose Fernando
Date de soutenance : 07-11-2017
Directeur(s) de thèse : Trentesaux Damien
- Bekrar Abdelghani
- Leitão Paulo
Président du jury : Pierreval Henri
Membres du jury : Trentesaux Damien
- Bekrar Abdelghani
- Leitão Paulo
- Thomas André
- Cardin Olivier
- Gleizes Marie-Pierre
Rapporteurs : Cardin Olivier
- Gleizes Marie-Pierre
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Jimenez Gordillo, Jose Fernando
Nom
Jimenez Gordillo
Prénom
Jose Fernando
Nationalité
CO
Date de soutenance : 07-11-2017
Directeur(s) de thèse : Trentesaux Damien
Trentesaux, Damien
Nom
Trentesaux
Prénom
Damien
Bekrar, Abdelghani
Nom
Bekrar
Prénom
Abdelghani
Leitão, Paulo
Nom
Leitão
Prénom
Paulo
Président du jury : Pierreval Henri
Pierreval, Henri
Nom
Pierreval
Prénom
Henri
Membres du jury : Trentesaux Damien
Trentesaux, Damien
Nom
Trentesaux
Prénom
Damien
Bekrar, Abdelghani
Nom
Bekrar
Prénom
Abdelghani
Leitão, Paulo
Nom
Leitão
Prénom
Paulo
Thomas, André
Nom
Thomas
Prénom
André
Cardin, Olivier
Nom
Cardin
Prénom
Olivier
Gleizes, Marie-Pierre
Nom
Gleizes
Prénom
Marie-Pierre
Rapporteurs : Cardin Olivier
Cardin, Olivier
Nom
Cardin
Prénom
Olivier
Gleizes, Marie-Pierre
Nom
Gleizes
Prénom
Marie-Pierre
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur, Informatique
Mots-clés : Système reconfigurableSystèmes de contrôleOptimisationRéactivitéReconfiguration dynamiqueSystèmes multi-agentsMASMode de fonctionnementGouvernanceFMSSystèmes de contrôle des événements discrets
Intelligence artificielle répartie -- Thèses et écrits académiquesTraitement réparti -- Thèses et écrits académiquesSystèmes adaptatifs (informatique) -- Thèses et écrits académiquesSystèmes échantillonnés -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Les systèmes de contrôle des événements discrets ont la possibilité de résoudre les défis importants de la société moderne. En particulier, cela représente une solution fondamentale pour gérer et contrôler les nouvelles avancées technologiques en conformité avec la requis du développement durable. Le paramétrage, la configuration et la prise de décision de ces systèmes de contrôle sont des aspects critiques qui influent sur les performances et la productivité. Les approches d'architecture de contrôle dynamique, telles que les systèmes de contrôle reconfigurables, ont été proposées pour la modélisation de ces systèmes. Cependant, ils n'ont pas réussi à optimiser le processus de reconfiguration car celles-ci se concentrent sur la continuité de l'exécution plutôt que sur l'optimisation de la reconfiguration. Cette dissertation propose une architecture de référence pour un système de contrôle reconfigurable, nommé Pollux, conçu pour gérer et ajuster de manière optimale et en temps réel l'architecture d'un système de contrôle, soit pour guider l'exécution opérationnelle ou répondre à une perturbation du système. En considérant une proposition d'une configuration optimale des architectures de contrôle basées sur la gouvernance partagée, cette approche proposée un système de contrôle reconfigurable compose d’une entité décisionnelle flexible et personnalisable, d’une représentation qui caractérise la configuration unique et la solution de contrôle de l'architecture de contrôle et d’un mécanisme de reconfiguration à trois modules qui intègre les principes basés sur l'optimalité dans la reconfiguration. Notre approche est appliquée dans le domaine de la fabrication et est validée dans une simulation et une cellule réelle de fabrication située à l'Université de Valenciennes, en France. La validation effectuée dans trois scénarios expérimentaux a permis de vérifier les avantages de notre approche et de nous encourager à continuer la recherche.
Classification : Sciences de l'ingénieur, Informatique
Mots-clés : Système reconfigurableSystèmes de contrôleOptimisationRéactivitéReconfiguration dynamiqueSystèmes multi-agentsMASMode de fonctionnementGouvernanceFMSSystèmes de contrôle des événements discrets
Intelligence artificielle répartie -- Thèses et écrits académiquesTraitement réparti -- Thèses et écrits académiquesSystèmes adaptatifs (informatique) -- Thèses et écrits académiquesSystèmes échantillonnés -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Les systèmes de contrôle des événements discrets ont la possibilité de résoudre les défis importants de la société moderne. En particulier, cela représente une solution fondamentale pour gérer et contrôler les nouvelles avancées technologiques en conformité avec la requis du développement durable. Le paramétrage, la configuration et la prise de décision de ces systèmes de contrôle sont des aspects critiques qui influent sur les performances et la productivité. Les approches d'architecture de contrôle dynamique, telles que les systèmes de contrôle reconfigurables, ont été proposées pour la modélisation de ces systèmes. Cependant, ils n'ont pas réussi à optimiser le processus de reconfiguration car celles-ci se concentrent sur la continuité de l'exécution plutôt que sur l'optimisation de la reconfiguration. Cette dissertation propose une architecture de référence pour un système de contrôle reconfigurable, nommé Pollux, conçu pour gérer et ajuster de manière optimale et en temps réel l'architecture d'un système de contrôle, soit pour guider l'exécution opérationnelle ou répondre à une perturbation du système. En considérant une proposition d'une configuration optimale des architectures de contrôle basées sur la gouvernance partagée, cette approche proposée un système de contrôle reconfigurable compose d’une entité décisionnelle flexible et personnalisable, d’une représentation qui caractérise la configuration unique et la solution de contrôle de l'architecture de contrôle et d’un mécanisme de reconfiguration à trois modules qui intègre les principes basés sur l'optimalité dans la reconfiguration. Notre approche est appliquée dans le domaine de la fabrication et est validée dans une simulation et une cellule réelle de fabrication située à l'Université de Valenciennes, en France. La validation effectuée dans trois scénarios expérimentaux a permis de vérifier les avantages de notre approche et de nous encourager à continuer la recherche.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-2367
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse