Estimation et commande des systèmes descripteurs (Document en Anglais)
Accéder au(x) document(s) : Droits d'auteur : Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.
Modalités de diffusion de la thèse :
Modalités de diffusion de la thèse :
Auteur : Estrada Manzo Víctor
Date de soutenance : 02-10-2015
Directeur(s) de thèse : Guerra Thierry Marie
- Lendek Zsófia
- Pudlo Philippe
Président du jury : Sename Olivier
Membres du jury : Guerra Thierry Marie
- Lendek Zsófia
- Pudlo Philippe
- Blazic Saso
- Taniguchi Tanadari
- Daafouz Jamal
- Garcia Germain
Rapporteurs : Daafouz Jamal
- Garcia Germain
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Estrada Manzo, Víctor
Nom
Estrada Manzo
Prénom
Víctor
Nationalité
MX
Date de soutenance : 02-10-2015
Directeur(s) de thèse : Guerra Thierry Marie
Guerra, Thierry-Marie
Nom
Guerra
Prénom
Thierry-Marie
Lendek, Zsófia
Nom
Lendek
Prénom
Zsófia
Pudlo, Philippe
Nom
Pudlo
Prénom
Philippe
Président du jury : Sename Olivier
Sename, Olivier
Nom
Sename
Prénom
Olivier
Membres du jury : Guerra Thierry Marie
Guerra, Thierry-Marie
Nom
Guerra
Prénom
Thierry-Marie
Lendek, Zsófia
Nom
Lendek
Prénom
Zsófia
Pudlo, Philippe
Nom
Pudlo
Prénom
Philippe
Blazic, Saso
Nom
Blazic
Prénom
Saso
Taniguchi, Tanadari
Nom
Taniguchi
Prénom
Tanadari
Daafouz, Jamal
Nom
Daafouz
Prénom
Jamal
Garcia, Germain
Nom
Garcia
Prénom
Germain
Rapporteurs : Daafouz Jamal
Daafouz, Jamal
Nom
Daafouz
Prénom
Jamal
Garcia, Germain
Nom
Garcia
Prénom
Germain
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Systèmes descripteursModèles Takagi-SugenoCommandeObservateurInégalités matricielles linéaires.
Inégalités matricielles linéaires -- Thèses et écrits académiquesCommande, Théorie de la -- Thèses et écrits académiquesSystèmes non linéaires -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Cette thèse est consacrée au développement des techniques d’estimation et de commande pour systèmes descripteurs non linéaires. Les développements sont centrés sur une famille particulière de systèmes descripteurs non linéaires avec une matrice descripteur de rang plein. Toutes les approches présentées utilisent un formalisme de modélisation du type Takagi-Sugeno (TS) pour représenter les modèles descripteurs non linéaires. Un objectif très important est de développer des conditions sous la forme d’inégalités matricielles linéaires (LMI, en anglais). Dans la littérature, les conditions pour l’estimation des modèles TS descripteurs s’écrivent sous forme d’inégalités matricielles bilinéaires (BMI, en anglais). En plus, à notre connaissance, il n’y pas de résultats dans la littérature concernant la commande/estimation pour les modèles TS descripteurs en temps discret (avec une matrice descripteur régulière non linéaire). Trois problèmes ont été examinés : commande par retour d’état, estimation de l’état et commande statique par retour de la sortie. Dans le cas continu, des conditions moins conservatives ont été développées pour la commande par retour d’état. Pour l’estimation d’état, des conditions LMI ont été obtenues (au lieu des usuelles BMI) en utilisant un différent vecteur d’erreur augmenté. Pour la commande statique par retour de la sortie, des conditions LMI sont proposées si une matrice auxiliaire est fixée. Pour le temps discret, des nouveaux résultats sous la forme LMI ont été développées pour la commande/estimation, comblant ainsi certains manques de la littérature. Des exemples ont été inclus pour montrer l’applicabilité de tous les résultats que nous avons obtenus et ainsi l’importance de garder la structure originale des descripteurs.
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Systèmes descripteursModèles Takagi-SugenoCommandeObservateurInégalités matricielles linéaires.
Inégalités matricielles linéaires -- Thèses et écrits académiquesCommande, Théorie de la -- Thèses et écrits académiquesSystèmes non linéaires -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Cette thèse est consacrée au développement des techniques d’estimation et de commande pour systèmes descripteurs non linéaires. Les développements sont centrés sur une famille particulière de systèmes descripteurs non linéaires avec une matrice descripteur de rang plein. Toutes les approches présentées utilisent un formalisme de modélisation du type Takagi-Sugeno (TS) pour représenter les modèles descripteurs non linéaires. Un objectif très important est de développer des conditions sous la forme d’inégalités matricielles linéaires (LMI, en anglais). Dans la littérature, les conditions pour l’estimation des modèles TS descripteurs s’écrivent sous forme d’inégalités matricielles bilinéaires (BMI, en anglais). En plus, à notre connaissance, il n’y pas de résultats dans la littérature concernant la commande/estimation pour les modèles TS descripteurs en temps discret (avec une matrice descripteur régulière non linéaire). Trois problèmes ont été examinés : commande par retour d’état, estimation de l’état et commande statique par retour de la sortie. Dans le cas continu, des conditions moins conservatives ont été développées pour la commande par retour d’état. Pour l’estimation d’état, des conditions LMI ont été obtenues (au lieu des usuelles BMI) en utilisant un différent vecteur d’erreur augmenté. Pour la commande statique par retour de la sortie, des conditions LMI sont proposées si une matrice auxiliaire est fixée. Pour le temps discret, des nouveaux résultats sous la forme LMI ont été développées pour la commande/estimation, comblant ainsi certains manques de la littérature. Des exemples ont été inclus pour montrer l’applicabilité de tous les résultats que nous avons obtenus et ainsi l’importance de garder la structure originale des descripteurs.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-1871
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse