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Analyse biomécanique et électromyographique des éléments d'anticipation de l'initiation de déplacement en fauteuil roulant manuel (Document en Français)
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  • http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/21c9071e-1e14-4d1c-acf1-0740fbeda124Lien brisé : nonDroits d'accès : non autorisé
Droits d'auteur : Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.

Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse consultable sur internet, en texte intégral.
Informations sur les contributeurs
Auteur : Chikh Soufien
Chikh, Soufien

Nom
Chikh

Prénom
Soufien

Nationalité
TN



Date de soutenance : 19-06-2015

Directeur(s) de thèse : Garnier Cyril
Garnier, Cyril

Nom
Garnier

Prénom
Cyril


- Watelain Eric
Watelain, Eric

Nom
Watelain

Prénom
Eric



Président du jury : Larue Jacques
Larue, Jacques

Nom
Larue

Prénom
Jacques



Membres du jury : Garnier Cyril
Garnier, Cyril

Nom
Garnier

Prénom
Cyril


- Watelain Eric
Watelain, Eric

Nom
Watelain

Prénom
Eric


- Pradon Didier
Pradon, Didier

Nom
Pradon

Prénom
Didier


- Thevenon André
Thévenon, André

Nom
Thévenon

Prénom
André


- Dziri Catherine
Dziri, Catherine

Nom
Dziri

Prénom
Catherine


- Boudet Samuel
Boudet, Samuel

Nom
Boudet

Prénom
Samuel



Rapporteurs : Larue Jacques
Larue, Jacques

Nom
Larue

Prénom
Jacques


- Dziri Catherine
Dziri, Catherine

Nom
Dziri

Prénom
Catherine




Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
 
Informations générales
Discipline : Sciences et techniques des activités physiques et sportives. Biomécanique
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés : FRMInitiationPrédictionAnticipationAPAEMGCOPAnalyse multivariéeRégression logistiqueACPInteraction Homme-FRMCoordination bras-tronc.
Fauteuils roulants -- Thèses et écrits académiquesHandicapés moteurs -- Thèses et écrits académiquesBiomécanique -- Thèses et écrits académiquesÉlectromyographie -- Thèses et écrits académiques

Résumé : Les Personnes à Mobilité Réduite (PMR) souffrent souvent de limitation au cours de la locomotion. Plusieurs outils sont à leurs dispositions pour les aider et les assister dans leur déplacement, plus particulièrement le Fauteuil Roulant Manuel (FRM) ou électrique. Ces travaux de thèse se focalisent sur les interactions entre le sujet et le FRM afin de déterminer des éléments prédictifs du déplacement à venir dans l’optique d’une aide à la locomotion. Comprendre l'Interaction Homme-FRM (IHF) est un enjeu actuel afin d'améliorer le déplacement et d’optimiser la performance ainsi que le confort, en minimisant la fatigue et les risques des blessures. Pour contribuer à mieux comprendre voire améliorer cette IHF, un ensemble d'études centrées sur une analyse biomécanique et électromyographique des éléments d'anticipation de l'Initiation du Déplacement en FRM (ID-FRM) a été réalisé au cours de ces travaux de thèse. Cet ensemble d’études porte sur i) les Activités Musculaires Anticipatoires (AMA) en position assise pour interroger la prédictibilité des mouvements au regard de ses paramètres préalables ; ii) l’évolution des patterns musculaires et des pressions sur l'assise lors de l'ID-FRM, pour interroger l’adaptabilité ou la spécificité des paramètres initiaux lors de différents déplacements en FRM chez des sujets valides. ; iii) l’évolutions des patterns musculaires et des pressions sur l'assise lors de l'ID-FRM chez des sujets blessés médullaires et ; iv) l’analyse multi-variée des paramètres de l'ID-FRM. Le SNC présente des capacités d'adaptabilité importantes au mouvement à venir en ajustant les commandes motrices aux conditions physiologiques globales du sujet. Cette adaptabilité a conduit à des pourcentages importants de prédiction et elle peut être enregistrée au travers d'éléments macroscopiques permettant d'envisager des systèmes d'aide au déplacement, notamment pour les PMR.
 
Informations techniques
Type de contenu : Texte
Format : PDF
 
Informations complémentaires
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-1833
Type de ressource : Thèse




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