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ORCA : architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des systèmes flexibles de production (Document en Français)
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  • http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/b2be35d2-80d3-49c6-b20a-447e620dfc91Lien brisé : nonDroits d'accès : non autorisé
Droits d'auteur : Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.

Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse consultable sur internet, en texte intégral.
Informations sur les contributeurs
Auteur : Pach Cyrille
Pach, Cyrille

Nom
Pach

Prénom
Cyrille

Nationalité
Français



Date de soutenance : 10-12-2013

Directeur(s) de thèse : Trentesaux Damien
Trentesaux, Damien

Nom
Trentesaux

Prénom
Damien


- Adam Emmanuel
Adam, Emmanuel

Nom
Adam

Prénom
Emmanuel


- Berger Thierry
Berger, Thierry

Nom
Berger

Prénom
Thierry



Président du jury : Thomas André
Thomas, André

Nom
Thomas

Prénom
André



Membres du jury : Trentesaux Damien
Trentesaux, Damien

Nom
Trentesaux

Prénom
Damien


- Adam Emmanuel
Adam, Emmanuel

Nom
Adam

Prénom
Emmanuel


- Berger Thierry
Berger, Thierry

Nom
Berger

Prénom
Thierry


- Valckenaers Paul
Valckenaers, Paul

Nom
Valckenaers

Prénom
Paul


- Castagna Pierre
Castagna, Pierre

Nom
Castagna

Prénom
Pierre


- Gleizes Marie-Pierre
Gleizes, Marie-Pierre

Nom
Gleizes

Prénom
Marie-Pierre


- Lopez Pierre
Lopez, Pierre

Nom
Lopez

Prénom
Pierre



Rapporteurs : Castagna Pierre
Castagna, Pierre

Nom
Castagna

Prénom
Pierre


- Gleizes Marie-Pierre
Gleizes, Marie-Pierre

Nom
Gleizes

Prénom
Marie-Pierre


- Lopez Pierre
Lopez, Pierre

Nom
Lopez

Prénom
Pierre




Laboratoire : Thermique, Ecoulement, Mécanique, Matériaux, Mise en forme, Production - TEMPO
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
 
Informations générales
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique.
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés : Pilotage HybrideMyopieRéactivitéPerformance GlobaleChamps de PotentielILPProduit ActifFMS
Fabrication, Systèmes flexibles de -- Thèses et écrits académiquesSystèmes de production -- Thèses et écrits académiquesSystèmes holonomes -- Thèses et écrits académiquesSystèmes d'aide à la décision -- Thèses et écrits académiques

Résumé : Cette thèse contribue au contrôle de la myopie dans les systèmes flexibles de production (SFP). La myopie apparaît lorsque des entités décisionnelles prennent des décisions locales à partir d’une quantité d’information limitée. Cette prise de décision permet de réagir rapidement aux aléas mais induit une performance globale non optimale. Ainsi, ce phénomène doit être contrôlé afin d’obtenir des architectures de pilotage plus performantes. Après une étude du phénomène de myopie dans d’autres domaines, nous définissons la myopie dans les SFP. Un état de l’art sur les différents types d’architectures permet de retenir les architectures de pilotage hybride mixant hiérarchie et hétérarchie pour contrôler la myopie. Une typologie des architectures de pilotage hybride est ensuite réalisée avant qu’une nouvelle architecture ne soit proposée : ORCA. Après avoir été présentée, ORCA est déclinée au pilotage des SFP (ORCA-FMS). ORCA-FMS combine deux approches: un modèle linéaire (ILP) et une approche par champs de potentiel. ORCA-FMS est ensuite appliquée au cas d’étude de la cellule flexible de l’AIP PRIMECA de Valenciennes. Premièrement un modèle de simulation, le plus proche possible du cas d’étude réel est présenté. Il permet d’éprouver l’architecture dans l’environnement de simulation NetLogo. Deuxièmement, afin de valider la pertinence des comportements observés en simulation, l’architecture est mise en œuvre sur la cellule réelle à l’aide du concept de produit actif. Les équipements industriels utilisés pour cette mise en œuvre, le protocole expérimental, ainsi que les résultats obtenus sont détaillés et discutés.
 
Informations techniques
Type de contenu : Texte
Format : PDF
 
Informations complémentaires
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-1369
Type de ressource : Thèse