ORCA : architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des systèmes flexibles de production (Document en Français)
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Modalités de diffusion de la thèse :
Modalités de diffusion de la thèse :
Auteur : Pach Cyrille
Date de soutenance : 10-12-2013
Directeur(s) de thèse : Trentesaux Damien
- Adam Emmanuel
- Berger Thierry
Président du jury : Thomas André
Membres du jury : Trentesaux Damien
- Adam Emmanuel
- Berger Thierry
- Valckenaers Paul
- Castagna Pierre
- Gleizes Marie-Pierre
- Lopez Pierre
Rapporteurs : Castagna Pierre
- Gleizes Marie-Pierre
- Lopez Pierre
Laboratoire : Thermique, Ecoulement, Mécanique, Matériaux, Mise en forme, Production - TEMPO
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Pach, Cyrille
Nom
Pach
Prénom
Cyrille
Nationalité
Français
Date de soutenance : 10-12-2013
Directeur(s) de thèse : Trentesaux Damien
Trentesaux, Damien
Nom
Trentesaux
Prénom
Damien
Adam, Emmanuel
Nom
Adam
Prénom
Emmanuel
Berger, Thierry
Nom
Berger
Prénom
Thierry
Président du jury : Thomas André
Thomas, André
Nom
Thomas
Prénom
André
Membres du jury : Trentesaux Damien
Trentesaux, Damien
Nom
Trentesaux
Prénom
Damien
Adam, Emmanuel
Nom
Adam
Prénom
Emmanuel
Berger, Thierry
Nom
Berger
Prénom
Thierry
Valckenaers, Paul
Nom
Valckenaers
Prénom
Paul
Castagna, Pierre
Nom
Castagna
Prénom
Pierre
Gleizes, Marie-Pierre
Nom
Gleizes
Prénom
Marie-Pierre
Lopez, Pierre
Nom
Lopez
Prénom
Pierre
Rapporteurs : Castagna Pierre
Castagna, Pierre
Nom
Castagna
Prénom
Pierre
Gleizes, Marie-Pierre
Nom
Gleizes
Prénom
Marie-Pierre
Lopez, Pierre
Nom
Lopez
Prénom
Pierre
Laboratoire : Thermique, Ecoulement, Mécanique, Matériaux, Mise en forme, Production - TEMPO
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique.
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Pilotage HybrideMyopieRéactivitéPerformance GlobaleChamps de PotentielILPProduit ActifFMS
Fabrication, Systèmes flexibles de -- Thèses et écrits académiquesSystèmes de production -- Thèses et écrits académiquesSystèmes holonomes -- Thèses et écrits académiquesSystèmes d'aide à la décision -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Cette thèse contribue au contrôle de la myopie dans les systèmes flexibles de production (SFP). La myopie apparaît lorsque des entités décisionnelles prennent des décisions locales à partir d’une quantité d’information limitée. Cette prise de décision permet de réagir rapidement aux aléas mais induit une performance globale non optimale. Ainsi, ce phénomène doit être contrôlé afin d’obtenir des architectures de pilotage plus performantes. Après une étude du phénomène de myopie dans d’autres domaines, nous définissons la myopie dans les SFP. Un état de l’art sur les différents types d’architectures permet de retenir les architectures de pilotage hybride mixant hiérarchie et hétérarchie pour contrôler la myopie. Une typologie des architectures de pilotage hybride est ensuite réalisée avant qu’une nouvelle architecture ne soit proposée : ORCA. Après avoir été présentée, ORCA est déclinée au pilotage des SFP (ORCA-FMS). ORCA-FMS combine deux approches: un modèle linéaire (ILP) et une approche par champs de potentiel. ORCA-FMS est ensuite appliquée au cas d’étude de la cellule flexible de l’AIP PRIMECA de Valenciennes. Premièrement un modèle de simulation, le plus proche possible du cas d’étude réel est présenté. Il permet d’éprouver l’architecture dans l’environnement de simulation NetLogo. Deuxièmement, afin de valider la pertinence des comportements observés en simulation, l’architecture est mise en œuvre sur la cellule réelle à l’aide du concept de produit actif. Les équipements industriels utilisés pour cette mise en œuvre, le protocole expérimental, ainsi que les résultats obtenus sont détaillés et discutés.
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Pilotage HybrideMyopieRéactivitéPerformance GlobaleChamps de PotentielILPProduit ActifFMS
Fabrication, Systèmes flexibles de -- Thèses et écrits académiquesSystèmes de production -- Thèses et écrits académiquesSystèmes holonomes -- Thèses et écrits académiquesSystèmes d'aide à la décision -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Cette thèse contribue au contrôle de la myopie dans les systèmes flexibles de production (SFP). La myopie apparaît lorsque des entités décisionnelles prennent des décisions locales à partir d’une quantité d’information limitée. Cette prise de décision permet de réagir rapidement aux aléas mais induit une performance globale non optimale. Ainsi, ce phénomène doit être contrôlé afin d’obtenir des architectures de pilotage plus performantes. Après une étude du phénomène de myopie dans d’autres domaines, nous définissons la myopie dans les SFP. Un état de l’art sur les différents types d’architectures permet de retenir les architectures de pilotage hybride mixant hiérarchie et hétérarchie pour contrôler la myopie. Une typologie des architectures de pilotage hybride est ensuite réalisée avant qu’une nouvelle architecture ne soit proposée : ORCA. Après avoir été présentée, ORCA est déclinée au pilotage des SFP (ORCA-FMS). ORCA-FMS combine deux approches: un modèle linéaire (ILP) et une approche par champs de potentiel. ORCA-FMS est ensuite appliquée au cas d’étude de la cellule flexible de l’AIP PRIMECA de Valenciennes. Premièrement un modèle de simulation, le plus proche possible du cas d’étude réel est présenté. Il permet d’éprouver l’architecture dans l’environnement de simulation NetLogo. Deuxièmement, afin de valider la pertinence des comportements observés en simulation, l’architecture est mise en œuvre sur la cellule réelle à l’aide du concept de produit actif. Les équipements industriels utilisés pour cette mise en œuvre, le protocole expérimental, ainsi que les résultats obtenus sont détaillés et discutés.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-1369
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse