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Prototypage d'un objet volant mimant l'insecte (Document en Français)
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  • http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/a9d69dec-8f7f-4f50-8de3-8e85d7b03d70Lien brisé : nonDroits d'accès : non autorisé
Droits d'auteur : Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.

Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse consultable sur internet, en texte intégral.
Informations sur les contributeurs
Auteur : Bontemps Alexandre
Bontemps, Alexandre

Nom
Bontemps

Prénom
Alexandre

Nationalité
Français



Date de soutenance : 09-12-2013

Directeur(s) de thèse : Grondel Sébastien
Grondel, Sébastien

Nom
Grondel

Prénom
Sébastien


- Cattan Eric
Cattan, Eric

Nom
Cattan

Prénom
Eric



Président du jury : Chassagne Luc
Chassagne, Luc

Nom
Chassagne

Prénom
Luc



Membres du jury : Grondel Sébastien
Grondel, Sébastien

Nom
Grondel

Prénom
Sébastien


- Cattan Eric
Cattan, Eric

Nom
Cattan

Prénom
Eric


- Gimeno-Monge Leticia
Gimeno-Monge, Leticia

Nom
Gimeno-Monge

Prénom
Leticia


- Lallier Joël
Lallier, Joël

Nom
Lallier

Prénom
Joël


- Sauvage Rose-Marie
Sauvage, Rose-Marie

Nom
Sauvage

Prénom
Rose-Marie


- Déjous Corinne
Déjous, Corinne

Nom
Déjous

Prénom
Corinne


- Lutz Philippe
Lutz, Philippe

Nom
Lutz

Prénom
Philippe



Rapporteurs : Déjous Corinne
Déjous, Corinne

Nom
Déjous

Prénom
Corinne


- Lutz Philippe
Lutz, Philippe

Nom
Lutz

Prénom
Philippe




Laboratoire : Département Opto-Acousto-Electronique de l'IEMN - IEMN-DOAE
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
 
Informations générales
Discipline : Électronique. Micro et nano technologie
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés : MEMSBioinspirationNanodroneSU-8Aile vibranteLiaison soupleActionnement électromagnétique
Systèmes microélectromécaniques -- Thèses et écrits académiquesMicrodrones à ailes battantes -- Thèses et écrits académiquesInsectes -- Vol -- Thèses et écrits académiques

Résumé : Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte des drones vise à réaliser à terme un Nano-dispositif volant (Nano Aerial Vehicle) capable d'imiter le vol des insectes. Ce mode de locomotion est privilégié car il présente des caractéristiques très adaptées au vol en milieu confiné. La solution proposée consiste à développer un drone de la taille d'un insecte s'appuyant sur des ailes vibrantes pour se mouvoir et à utiliser les technologies MEMS pour répondre aux problématiques de fabrication et de réduction d'échelle. La réussite d'un tel projet soulève néanmoins de nombreux défis scientifiques et technologiques, en particulier, les aspects aéro-élastiques des ailes et l'autonomie du drone. Pour répondre à ces défis, nous proposons dans un premier temps de mettre en œuvre des concepts comme la résonance et la torsion passive sur des prototypes en polymère (SU-8) réalisés par photolithographie. Dans un second temps, les différents composants de la chaîne de puissance sont optimisés, notamment l'actionneur électromagnétique, la liaison et les ailes de manière à maximiser la force de portance générée. Suite à ces améliorations, nous démontrons de façon expérimentale que le prototype était capable non seulement de reproduire une cinématique complexe mais également de compenser 75% de son poids.
 
Informations techniques
Type de contenu : Texte
Format : PDF
 
Informations complémentaires
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-1319
Type de ressource : Thèse




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