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Fiche descriptive
Prototypage d'un objet volant mimant l'insecte (Document en Français)
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Modalités de diffusion de la thèse :
Modalités de diffusion de la thèse :
Auteur : Bontemps Alexandre
Date de soutenance : 09-12-2013
Directeur(s) de thèse : Grondel Sébastien
- Cattan Eric
Président du jury : Chassagne Luc
Membres du jury : Grondel Sébastien
- Cattan Eric
- Gimeno-Monge Leticia
- Lallier Joël
- Sauvage Rose-Marie
- Déjous Corinne
- Lutz Philippe
Rapporteurs : Déjous Corinne
- Lutz Philippe
Laboratoire : Département Opto-Acousto-Electronique de l'IEMN - IEMN-DOAE
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Bontemps, Alexandre
Nom
Bontemps
Prénom
Alexandre
Nationalité
Français
Date de soutenance : 09-12-2013
Directeur(s) de thèse : Grondel Sébastien
Grondel, Sébastien
Nom
Grondel
Prénom
Sébastien
Cattan, Eric
Nom
Cattan
Prénom
Eric
Président du jury : Chassagne Luc
Chassagne, Luc
Nom
Chassagne
Prénom
Luc
Membres du jury : Grondel Sébastien
Grondel, Sébastien
Nom
Grondel
Prénom
Sébastien
Cattan, Eric
Nom
Cattan
Prénom
Eric
Gimeno-Monge, Leticia
Nom
Gimeno-Monge
Prénom
Leticia
Lallier, Joël
Nom
Lallier
Prénom
Joël
Sauvage, Rose-Marie
Nom
Sauvage
Prénom
Rose-Marie
Déjous, Corinne
Nom
Déjous
Prénom
Corinne
Lutz, Philippe
Nom
Lutz
Prénom
Philippe
Rapporteurs : Déjous Corinne
Déjous, Corinne
Nom
Déjous
Prénom
Corinne
Lutz, Philippe
Nom
Lutz
Prénom
Philippe
Laboratoire : Département Opto-Acousto-Electronique de l'IEMN - IEMN-DOAE
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Électronique. Micro et nano technologie
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : MEMSBioinspirationNanodroneSU-8Aile vibranteLiaison soupleActionnement électromagnétique
Systèmes microélectromécaniques -- Thèses et écrits académiquesMicrodrones à ailes battantes -- Thèses et écrits académiquesInsectes -- Vol -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte des drones vise à réaliser à terme un Nano-dispositif volant (Nano Aerial Vehicle) capable d'imiter le vol des insectes. Ce mode de locomotion est privilégié car il présente des caractéristiques très adaptées au vol en milieu confiné. La solution proposée consiste à développer un drone de la taille d'un insecte s'appuyant sur des ailes vibrantes pour se mouvoir et à utiliser les technologies MEMS pour répondre aux problématiques de fabrication et de réduction d'échelle. La réussite d'un tel projet soulève néanmoins de nombreux défis scientifiques et technologiques, en particulier, les aspects aéro-élastiques des ailes et l'autonomie du drone. Pour répondre à ces défis, nous proposons dans un premier temps de mettre en œuvre des concepts comme la résonance et la torsion passive sur des prototypes en polymère (SU-8) réalisés par photolithographie. Dans un second temps, les différents composants de la chaîne de puissance sont optimisés, notamment l'actionneur électromagnétique, la liaison et les ailes de manière à maximiser la force de portance générée. Suite à ces améliorations, nous démontrons de façon expérimentale que le prototype était capable non seulement de reproduire une cinématique complexe mais également de compenser 75% de son poids.
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : MEMSBioinspirationNanodroneSU-8Aile vibranteLiaison soupleActionnement électromagnétique
Systèmes microélectromécaniques -- Thèses et écrits académiquesMicrodrones à ailes battantes -- Thèses et écrits académiquesInsectes -- Vol -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte des drones vise à réaliser à terme un Nano-dispositif volant (Nano Aerial Vehicle) capable d'imiter le vol des insectes. Ce mode de locomotion est privilégié car il présente des caractéristiques très adaptées au vol en milieu confiné. La solution proposée consiste à développer un drone de la taille d'un insecte s'appuyant sur des ailes vibrantes pour se mouvoir et à utiliser les technologies MEMS pour répondre aux problématiques de fabrication et de réduction d'échelle. La réussite d'un tel projet soulève néanmoins de nombreux défis scientifiques et technologiques, en particulier, les aspects aéro-élastiques des ailes et l'autonomie du drone. Pour répondre à ces défis, nous proposons dans un premier temps de mettre en œuvre des concepts comme la résonance et la torsion passive sur des prototypes en polymère (SU-8) réalisés par photolithographie. Dans un second temps, les différents composants de la chaîne de puissance sont optimisés, notamment l'actionneur électromagnétique, la liaison et les ailes de manière à maximiser la force de portance générée. Suite à ces améliorations, nous démontrons de façon expérimentale que le prototype était capable non seulement de reproduire une cinématique complexe mais également de compenser 75% de son poids.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-1319
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse