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Fiche descriptive
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série (Document en Français)
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Modalités de diffusion de la thèse :
Modalités de diffusion de la thèse :
Auteur : Van Gorp Jérémy
Date de soutenance : 05-12-2013
Directeur(s) de thèse : Djemai Mohamed
- Defoort Michael
Président du jury : Plestan Franck
Membres du jury : Djemai Mohamed
- Defoort Michael
- Hetel Laurentiu
- Manamanni Noureddine
- Barbot Jean-Pierre
- Di Gennaro Stefano
Rapporteurs : Plestan Franck
- Barbot Jean-Pierre
- Di Gennaro Stefano
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Van Gorp, Jérémy
Nom
Van Gorp
Prénom
Jérémy
Nationalité
Français
Date de soutenance : 05-12-2013
Directeur(s) de thèse : Djemai Mohamed
Djemaï, Mohamed
Nom
Djemaï
Prénom
Mohamed
Defoort, Michael
Nom
Defoort
Prénom
Michael
Président du jury : Plestan Franck
Plestan, Franck
Nom
Plestan
Prénom
Franck
Membres du jury : Djemai Mohamed
Djemaï, Mohamed
Nom
Djemaï
Prénom
Mohamed
Defoort, Michael
Nom
Defoort
Prénom
Michael
Hetel, Laurentiu
Nom
Hetel
Prénom
Laurentiu
Manamanni, Noureddine
Nom
Manamanni
Prénom
Noureddine
Barbot, Jean-Pierre
Nom
Barbot
Prénom
Jean-Pierre
Di Gennaro, Stefano
Nom
Di Gennaro
Prénom
Stefano
Rapporteurs : Plestan Franck
Plestan, Franck
Nom
Plestan
Prénom
Franck
Barbot, Jean-Pierre
Nom
Barbot
Prénom
Jean-Pierre
Di Gennaro, Stefano
Nom
Di Gennaro
Prénom
Stefano
Laboratoire : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH
Ecole doctorale : Sciences pour l'ingénieur (SPI)
Discipline : Automatique. Automatique, génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Système linéaire à commutationsObservation hybrideDiagnostic actifDiagnostic basé observateurSystème à évènements discretsObservateur par modes glissantsConvertisseur multicellulaire sérieCommande binaireFonction de Lyapunov
Systèmes dynamiques hybrides -- Thèses et écrits académiquesLiapounov, Fonctions de -- Thèses et écrits académiquesSystèmes linéaires -- Thèses et écrits académiquesCommutation, Théorie de la -- Thèses et écrits académiquesCommande, Théorie de la -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Cette thèse s’intéresse au diagnostic et à l’observation de systèmes linéaires à commutations et à l’application au convertisseur multicellulaire série. L’objectif est de proposer des solutions pour des sous-systèmes non-observables au sens classique et dont des fautes continues ou discrètes peuvent être présentes. Après la présentation d’un état de l’art sur les techniques d’observation et de diagnostic pour les systèmes à commutations, le mémoire est scindé en deux parties. La première partie propose, d’une part, une stratégie d’estimation des états discret et continu d’un système linéaire à commutation soumis à une entrée inconnue. Un observateur hybride basé sur la théorie des modes glissants d’ordre supérieur est développé. D’autre part, deux procédures de diagnostic sont présentées. La première combine un observateur hybride et un diagnostiqueur pour détecter une faute continue. Pour la seconde, un diagnostic actif est défini sur la base de la théorie du test afin de détecter et d’isoler une faute discrète. Dans la seconde partie de ce mémoire, les étapes de la réalisation d’un convertisseur multicellulaire sont détaillées. Ensuite, un chapitre est dédié à la validation des approches théoriques d’observation et de diagnostic sur le convertisseur à trois cellules. Un observateur est synthétisé afin d’estimer les tensions des capacités. Les deux procédures de diagnostic sont appliquées pour la détection d’une variation des valeurs des capacités et le diagnostic de cellules bloquées. Enfin, une commande binaire pour le convertisseur est proposée. L’application de cette stratégie permettra, par la suite, la commande tolérante aux fautes du convertisseur.
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Système linéaire à commutationsObservation hybrideDiagnostic actifDiagnostic basé observateurSystème à évènements discretsObservateur par modes glissantsConvertisseur multicellulaire sérieCommande binaireFonction de Lyapunov
Systèmes dynamiques hybrides -- Thèses et écrits académiquesLiapounov, Fonctions de -- Thèses et écrits académiquesSystèmes linéaires -- Thèses et écrits académiquesCommutation, Théorie de la -- Thèses et écrits académiquesCommande, Théorie de la -- Thèses et écrits académiques
Résumé : Cette thèse s’intéresse au diagnostic et à l’observation de systèmes linéaires à commutations et à l’application au convertisseur multicellulaire série. L’objectif est de proposer des solutions pour des sous-systèmes non-observables au sens classique et dont des fautes continues ou discrètes peuvent être présentes. Après la présentation d’un état de l’art sur les techniques d’observation et de diagnostic pour les systèmes à commutations, le mémoire est scindé en deux parties. La première partie propose, d’une part, une stratégie d’estimation des états discret et continu d’un système linéaire à commutation soumis à une entrée inconnue. Un observateur hybride basé sur la théorie des modes glissants d’ordre supérieur est développé. D’autre part, deux procédures de diagnostic sont présentées. La première combine un observateur hybride et un diagnostiqueur pour détecter une faute continue. Pour la seconde, un diagnostic actif est défini sur la base de la théorie du test afin de détecter et d’isoler une faute discrète. Dans la seconde partie de ce mémoire, les étapes de la réalisation d’un convertisseur multicellulaire sont détaillées. Ensuite, un chapitre est dédié à la validation des approches théoriques d’observation et de diagnostic sur le convertisseur à trois cellules. Un observateur est synthétisé afin d’estimer les tensions des capacités. Les deux procédures de diagnostic sont appliquées pour la détection d’une variation des valeurs des capacités et le diagnostic de cellules bloquées. Enfin, une commande binaire pour le convertisseur est proposée. L’application de cette stratégie permettra, par la suite, la commande tolérante aux fautes du convertisseur.
Type de contenu : Texte
Format : PDF
Format : PDF
Identifiant : uvhc-ori-oai-wf-1-1059
Type de ressource : Thèse
Type de ressource : Thèse